평범한 고등학생 우사토는 귀갓길에 우연히 만난 학생회장 스즈네, 같은 반 친구인 카즈키와 함께 갑자기 나타난 마법진에 삼켜져 이세계로 전이하게 된다. 세 사람은 마왕군으로부터 왕국을 구하기 위한 '용사'로서 소환된 것이지만 용사 적성을 가진 이는 스즈네와 카즈키뿐, 우사토는 그저 휘말린 것이었다.