출근하던 중 난데없이 한쪽 손에 커피를 든 채 이세계로 뚝 떨어진 주인공, 마츠시로 코타. ‘용사’로 소환되었지만 그곳은 마왕도 없고 악의 제국도 개점휴업 중인 지극히 평화로운 나라다. 게다가 적반하장으로 코타는 소환되자마자 왕궁에서 쫓겨나는데….